Аналіз кіравання стужкавым канвеерам у канвеернай сістэме

З развіццём сучасных і найноўшых прамысловых працэсаў кіравання існуе мноства працэсаў кіравання канвеерным абсталяваннем, якімі немагчыма цалкам аўтаматычна кіраваць. Складанасць заключаецца ў тым, што мадэлі працэсаў гэтых складаных сістэм стужкавага канвеера немагчыма стварыць, або нават пасля некаторага спрашчэння мадэлі працэсаў можна стварыць, але гэтыя мадэлі настолькі складаныя, што іх немагчыма вырашыць у межах значных падзей і кіраваць імі ў рэжыме рэальнага часу. Нягледзячы на ​​тое, што метад ідэнтыфікацыі сістэмы стужкавага канвеера можна выкарыстоўваць, час і аналіз шматлікіх эксперыментаў, а таксама змена ўмоў выпрабаванняў прыводзяць да недакладнага стварэння мадэлі. Гідраўлічная муфта рэгулявання хуткасці з'яўляецца нелінейнай сістэмай. Даволі складана дакладна стварыць матэматычную мадэль стужкавага канвеера. Матэматычная мадэль кожнага звяна сістэмы ствараецца з пэўнай колькасцю мер, прыбліжаных мер, грэбуючы імі і спрашчаючы іх. Такім чынам, атрыманая перадаткавая функцыя павінна адрознівацца ад фактычнай, і сістэма з'яўляецца зменнай у часе сістэмай з гістэрэзісам і насычэннем. Таму для вывучэння сістэмы выкарыстоўваецца метад класічнай тэорыі кіравання. Ён можа выкарыстоўвацца толькі ў якасці эталоннай і параўнальнай функцыі. Для такой сістэмы стужкавага канвеера, нават калі выкарыстоўваць камп'ютэрнае мадэляванне і сучасную тэорыю кіравання, цяжка дакладна вызначыць параметры, і атрыманыя высновы нельга выкарыстоўваць у якасці правілаў. Яе можна выкарыстоўваць толькі ў якасці арыенціра для далейшых даследаванняў, паколькі колькасць уваходаў і выхадаў гэтай сістэмы невялікая, і яе нават можна спрасціць да сістэмы кіравання з адным уваходам і адным выхадам, і няма неабходнасці выкарыстоўваць шматмернае кіраванне і складанае кіраванне працэсамі сучаснай тэорыі кіравання. Метад.
З вопыту многіх палявых работнікаў таксама вядома, што ў адпаведнасці з метадам тэарэтычных даследаванняў, на практыцы патрабуецца ўнесці шмат карэкціровак, асабліва пры праграмаванні праграмнага забеспячэння, што патрабуе паўторных эксперыментаў. Падсумоўваючы вышэйзгаданы працэс аналізу, улічваючы рух штока гідраўлічнай муфты з рэгуляванай хуткасцю стужкавага канвеера і аб'ём запаўнення вадкасцю, існуе вялікая неадназначнасць паміж хуткасцю цыркуляцыі, выходным крутоўным момантам і хуткасцю кручэння. Існуюць такія ўласцівасці, як нелінейнасць, змяненне ў часе, вялікія затрымкі, выпадковыя збоі ў працэсе, якія могуць быць невымернымі. У выніку цяжка стварыць дакладную матэматычную мадэль працэсу стужкавага канвеера. Па гэтай прычыне мы...
Канвеернае абсталяванне
Уяўленне людзей, якія замяняюць метад аўтаматычнага кіравання, гэта значыць выкарыстанне невыразнага кіравання для вывучэння, можа даць лепшыя вынікі.
Кіраванне стужкавым канвеерам прызначана для ўстанаўлення кіруючай залежнасці з кантраляванай велічынёй непасрэдна на аснове памылкі і хуткасці змены паміж выхадным значэннем і зададзеным. Згодна з вопытам чалавека, правілы кіравання абагульняюцца і кіруюцца сістэмай стужкавага канвеера. Выкарыстанне кіравання мае наступныя перавагі:
1. Тэхналогія кіравання стужкавым канвеерам не патрабуе дакладнай мадэлі працэсу, а структура адносна простая. Пры праектаванні кантролера патрэбныя толькі вопытныя веды і эксплуатацыйныя дадзеныя ў гэтай галіне, якія можна лёгка вызначыць з дапамогай якасных ведаў і эксперыментаў, звязаных з прамысловым працэсам. Усталюйце правілы кіравання.
2. Сістэма кіравання стужкавым канвеерам адносіцца да галіны інтэлектуальнага кіравання, якая можа больш дакладна адлюстроўваць паводзіны кіравання толькі найлепшага аператара. Яна мае высокую ўстойлівасць кіравання і асабліва падыходзіць для нелінейных, зменных у часе і запазняючых сістэм з частымі знешнімі перашкодамі. Моцнае ўнутранае кіраванне.
3. Адназначна можна вырашыць праблему таго, што сістэма кіравання стужкавым канвеерам значна змяняецца (нагружаецца) у залежнасці ад умоў працы падчас падземнага працэсу здабычы вугалю, або аб'ём транспарціроўкі часта змяняецца з-за ўплыву перашкод, і працэс кіравання адносна складаны.
4. Сістэма кіравання можа самастойна навучацца, самастойна калібраваць і рэгуляваць стужкавы канвеер; адначасова яна можа звязвацца з іншымі новымі элементамі кіравання, такімі як экспертная сістэма, для далейшай аптымізацыі разлікаў.
5. Шматлікія практыкі даказалі, што добра спланаваная сістэма кіравання рэагуе хутчэй, мае добрую статычную і дынамічную ўстойлівасць і можа дасягнуць здавальняючага кіравання стужкавым канвеерам.


Час публікацыі: 17 лютага 2023 г.