З развіццём сучасных і сучасных працэсаў прамысловага кантролю існуе мноства працэсаў кіравання абсталяваннем, якія нельга аўтаматычна кантраляваць ідэальна. Цяжкасць заключаецца ў тым, што мадэлі працэсаў гэтых сістэм канвеера канвеера не могуць быць усталяваны, альбо нават пасля некаторага спрашчэння мадэлі працэсаў могуць быць усталяваны, але мадэлі настолькі складаныя, што іх нельга вырашыць у значных падзеях і нельга кантраляваць у рэжыме рэальнага часу. Хоць метад ідэнтыфікацыі сістэмы канвеера паясоў можа быць выкарыстаны, час і аналіз шматлікіх эксперыментаў і змена ўмоў выпрабаванняў прыводзяць да недакладнага стварэння мадэлі. Гідраўлічная сувязь, якая рэгулюецца хуткасцю, з'яўляецца нелінейнай сістэмай. Даволі складана дакладна ўсталяваць матэматычную мадэль канвеера пояса. Стварэнне матэматычнай мадэлі кожнай спасылкі сістэмы мяркуецца, мяркуецца, прыбліжаецца, грэбуе і спрошчана. Такім чынам, атрыманая функцыя перадачы павінна адрознівацца ад фактычнай, а сістэма-гэта зменлівая, гістэрэз і насычанасць. Такім чынам, для вывучэння сістэмы прымаецца метад класічнай тэорыі кіравання. Яго можна выкарыстоўваць толькі ў якасці функцыі эталона і параўнання. Для такой сістэмы канвеера паясоў, нават калі выкарыстоўваецца камп'ютэрнае мадэляванне і тэорыя сучаснага кіравання, цяжка дакладна вызначыць параметры, і атрыманыя высновы не могуць быць выкарыстаны ў якасці правілаў. Ён можа быць выкарыстаны толькі ў якасці арыенціру для далейшага даследавання, таму што колькасць уваходаў і выхадаў гэтай сістэмы невялікая, і яна можа быць нават спрошчана да адной уваходу, аднаразовай сістэмы кіравання, і не трэба выкарыстоўваць шматмерны кантроль і складаны кантроль працэсу сучаснай тэорыі кіравання. Метад.
Згодна з вопытам многіх палявых работнікаў, вядома таксама, што ў адпаведнасці з метадам тэарэтычных даследаванняў неабходна шмат карэкціровак у практычным выкарыстанні, асабліва ў праграмным забеспячэнні, неабходныя неаднаразовыя эксперыменты. Падводзячы вынікі вышэйзгаданага працэсу аналізу, улічваючы рух рамяня, які рэгулюе хуткасць гідраўлічнай шпрыцкай лыжкі і аб'ём напаўнення вадкасці, існуе шмат неадназначнасці паміж хуткасцю патоку цыркуляцыі, выходным крутоўным момантам і хуткасцю кручэння. Існуюць такія ўласцівасці, як нелінейнасць, зменлівыя па часе, вялікія затрымкі, выпадковыя парушэнні ў працэсе, якія могуць быць не вымяральнымі. У выніку складана ўсталяваць дакладную матэматычную мадэль працэсу канвеера. Па гэтай прычыне мы

Уяўляючы, як людзі замянілі метад аўтаматычнага кіравання, гэта значыць, выкарыстоўваючы невыразны кантроль для вывучэння, можа атрымаць лепшыя вынікі.
Кантроль канвеера паясоў заключаецца ў ўстанаўленні кіравання сумамі з кантрольнай сумай, непасрэдна ў залежнасці ад памылкі і хуткасці змены паміж выхадам і зададзеным значэннем. Згодна з чалавечым вопытам, правілы кіравання абагульняюцца, і сістэма транспарціроўкі канвеера кантралюецца. Выкарыстанне кантролю мае наступныя перавагі:
1. Тэхналогія кіравання канвеернай канвеернай канвеера не патрабуе дакладнай мадэлі працэсу, а структура адносна простая. Пры распрацоўцы кантролера патрабуецца толькі адчуванне ведаў і эксплуатацыйных дадзеных у гэтай галіне, і гэта можна лёгка ўсталяваць з якасных ведаў і эксперыментаў вакол прамысловага працэсу. Усталяваць правілы кантролю.
2. Сістэма кіравання канвеерным поясам належыць да поля інтэлектуальнага кіравання, якое можа больш уважліва адлюстроўваць кантрольныя паводзіны лепшага аператара. Ён мае моцную кантрольную стабільнасць і асабліва падыходзіць для нелінейных, зменлівых і адстаючых сістэм з частымі знешнімі парушэннямі. , Моцны ўнутраны кантроль.
3. Неадназначна можа вырашыць праблему, што сістэма кіравання канвеерным поясам значна змяняецца (нагрузка) умовамі працы ў працэсе вытворчасці падземнага вугалю, альбо аб'ём транспарту часта мяняецца з -за ўплыву парушэнняў, і працэс кіравання адносна складаны.
4. Сістэма кіравання можа завяршыць самастойнае навучанне, самакалібцыю і карэкціроўку канвеера рамяня; У той жа час ён таксама можа звязацца з іншымі новымі элементамі кіравання, напрыклад, экспертнай сістэмай, каб яшчэ больш аптымізаваць разлік.
5. Шмат якія практыкі даказалі, што добра спланаваная сістэма кіравання рэагуе хутчэй, мае добрую статычную і дынамічную стабільнасць і можа дасягнуць здавальняючага кантролю над канвеерным рамянём.