З развіццём сучасных і сучасных прамысловых працэсаў кіравання існуе мноства працэсаў кіравання транспартным абсталяваннем, якімі немагчыма аўтаматычна кіраваць ідэальна.Цяжкасць у тым, што мадэлі працэсаў гэтых складаных сістэм істужачных канвеераў не могуць быць створаны, або нават пасля некаторага спрашчэння, мадэлі працэсаў могуць быць створаны, але мадэлі настолькі складаныя, што яны не могуць быць вырашаны ў значных падзеях і не могуць кантралявацца ў рэальным часе. час.Хаця метад ідэнтыфікацыі істужачнай канвеернай сістэмы можа быць выкарыстаны, час і аналіз шматлікіх эксперыментаў і змена ўмоў выпрабаванняў прыводзяць да недакладнага ўстанаўлення мадэлі.Гідрамуфта хуткаснага рэгулявання ўяўляе сабой нелінейную сістэму.Дакладна ўсталяваць матэматычную мадэль істужачнага канвеера даволі складана.Усталяванне матэматычнай мадэлі кожнага звяна сістэмы мяркуецца, мяркуецца, набліжаецца, грэбуе і спрашчаецца.Такім чынам, атрыманая перадаткавая функцыя павінна адрознівацца ад фактычнай, і сістэма змяняецца ў часе, з гістарэзісам і сістэмай насычэння.Таму для вывучэння сістэмы выкарыстоўваецца метад класічнай тэорыі кіравання.Яго можна выкарыстоўваць толькі як функцыю эталона і параўнання.Для такой сістэмы істужачнага канвеера, нават калі выкарыстоўваецца камп'ютэрнае мадэляванне і сучасная тэорыя кіравання, цяжка дакладна вызначыць параметры, а атрыманыя высновы нельга выкарыстоўваць у якасці правілаў.Яе можна выкарыстоўваць толькі ў якасці эталона для далейшых даследаванняў, таму што колькасць уваходаў і выхадаў гэтай сістэмы невялікая, і яе можна нават спрасціць да сістэмы кіравання з адным уваходам і адным выхадам, і неабавязкова выкарыстоўваць шматмерны кантроль і комплексны кантроль працэсаў сучаснай тэорыі кіравання.Метад.
Па вопыце многіх палявых работнікаў таксама вядома, што па методыцы тэарэтычнага даследавання неабходна ўнесці шмат карэкціровак у практычнае выкарыстанне, асабліва ў праграмаванне праграмнага забеспячэння, патрабуюцца паўторныя эксперыменты.Абагульняючы прыведзены вышэй працэс аналізу, улічваючы рух штока лыжкі гідраўлічнай муфты істужачнага канвеера з рэгуляванай хуткасцю і аб'ём напаўнення вадкасці, існуе шмат неадназначнасці паміж хуткасцю цыркуляцыйнага патоку, выхадным крутоўным момантам і хуткасцю кручэння.Ёсць такія ўласцівасці, як нелінейнасць, змяненне ў часе, вялікія затрымкі, выпадковыя парушэнні ў працэсе, якія могуць быць невымерныя.У выніку цяжка ўсталяваць дакладную матэматычную мадэль працэсу істужачнага канвеера.Па гэтай прычыне мы

Уяўляючы, што людзі замяняюць метад аўтаматычнага кіравання, гэта значыць выкарыстанне недакладнага кіравання для вывучэння, можна атрымаць лепшыя вынікі.
Кіраванне істужачным канвеерам заключаецца ў тым, каб усталяваць кантрольную сувязь з кантрольнай колькасцю непасрэдна на аснове памылкі і хуткасці змены паміж выхадам і зададзеным значэннем.Згодна з чалавечым вопытам, правілы кіравання абагульнены, і істужачны канвеер транспартнай сістэмы кантралюецца.Выкарыстанне кантролю мае наступныя перавагі:
1. Тэхналогія кіравання істужачным канвеерам не патрабуе дакладнай мадэлі працэсу, а структура адносна простая.Пры распрацоўцы кантролера патрабуюцца толькі вопытныя веды і эксплуатацыйныя даныя ў гэтай галіне, і гэта можна лёгка ўсталяваць на аснове якасных ведаў і эксперыментаў вакол прамысловага працэсу.Устанавіць правілы кантролю.
2. Сістэма кіравання істужачным канвеерам належыць да вобласці інтэлектуальнага кіравання, якое можа больш дакладна адлюстроўваць паводзіны кіравання толькі лепшага аператара.Ён валодае моцнай стабільнасцю кіравання і асабліва падыходзіць для нелінейных сістэм, якія змяняюцца ў часе і з адставаннем, з частымі знешнімі перашкодамі., Моцны ўнутраны кантроль.
3. Адназначна можна вырашыць праблему, калі сістэма кіравання істужачным канвеерам моцна змяняецца (нагрузка) у залежнасці ад умоў працы падчас вытворчага працэсу падземнай здабычы вугалю, або аб'ём транспарціроўкі часта мяняецца з-за ўплыву парушэнняў, і працэс кіравання адносна складаная.
4. Сістэма кіравання можа завяршыць саманавучанне, самакаліброўку і рэгуляванне істужачнага канвеера;у той жа час, ён можа таксама звязацца з іншымі новымі элементамі кіравання, такімі як экспертная сістэма для далейшай аптымізацыі разліку.
5. Многія практыкі даказалі, што добра спланаваная сістэма кіравання рэагуе хутчэй, мае добрую статычную і дынамічную стабільнасць і можа дасягнуць здавальняючага кіравання істужачным канвеерам.